(ios) iOS 百度导航SDK 能否获取到用户当前位置?可以的话是在哪个方法里获取的?

iOS 百度导航SDK 能否获取到用户当前位置?可以的话是在哪个方法里获取的?
能否不用百度地图SDK ,在导航SDK 就可以获取用户的定位信息

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